与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：激磁电源的高次谐波成分。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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在使用关电源驱动感性的电磁式继电器时，为了防止继电器吸合导致的瞬时压降造成关电源损坏，一般我们将关电源容量多预留出30%。、为了杜绝关电源电子线路内的电磁干扰，影响到pl单片机等对电源质量较高的负载设备正常运行，我们应按照要求将关电源接线端子上的“PE/FG”端子（图四示）进行可靠接地。当然以上针对关电源使用中所需注意的三点事项，仅是其诸多注意事项当中 代表性的，此外类似多电压等级输出端GND是否共用；环境限制等事项，也是我们使用中必须要加以考虑的。

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接下来说一下使用方法，首先我们要使用西门子s7200PLC的编程软件STEP7-Micro/Win编写真正的程序，如，中红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，两件事。1，把CPU的型号改为:CPU224CN。2，点击菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：。文件名为：启动程序（名字随便取），点击保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打我们的软件，如，是软件次打时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如的样子，和我们真实的PLC是一样的。功能所示为串阻减压起动和反接制动电气控制线路，主电路中合上QF后，当主触头KM1,KM3闭合，则电动机串联了电阻R始减压起动，到达稳定转速后，主触头KM3断，电动机切换为正常运转状态。制动时主触头KM1断，KM2闭合，电动机转子施加制动反转转矩，电动机接近零转速时，主触头KM2断，撤去制动反转转矩，电动机停转。：减压起动与反接制动分析所示为plc替代控制的主电路，与继电器接触器控制时的主电路基本保持不变，为PLC电源的两路线则采用变压器输出。