电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。

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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。所以电位器的阻值只要小于或者等于10K，就可以。如果变频器的输出电压是0——10V，应该选择10K的电位器，如果变频器的输出电压是0——5V，应该选择4.7K的电位器，如果电流太大，会造成无端的功率损耗。电流信号4~20ma当外部输入信号为4~20ma时，在电路中串联一个500欧姆的电阻，在10V电源下，20ma对应的阻值为500。接线要检查电位器引脚的接线是否正确，在调试电位器的时候，测量一下看电位器引脚电压是否发生变化。为了改善这种状况，可以在负载两端并联一定的电阻，RC或灯泡。SSR的许多负载如灯负载，电动机负载，感性和容性负载，在接通时的过渡过程会形成浪涌电流，由于散热不及，浪涌电流是使固态继电器损坏的 常见的原因。为了适应这种情况，SSR根据其内部电路结构和输出器件特性，一般均给出了过负载(或浪涌电流)参数倡议额定输出电流(值)的倍数，脉冲(浪涌)持续时间，循环周期和次数来表示。一般，直流SSR的过负载(浪涌)额定值远小于同功率的交流SSR。瞬态二极管对相反的极性浪涌电压冲击都起保护作用，相当于两只稳压管反向串联。这种管突出的特点就是具有击穿电压低、响应时间为几十ps数量级、漏电流小、瞬态功率大、无噪声等特点，因此在信号系统内得到广泛的应用及认可。下面来先了解一下两个二极管反向串联时候是怎工作的，如下图D1和D2两个二极管反向串联在一起，这属于钳位保护电路，也有利用这种钳位来取过零信号，在钳位电路中，二极管负极接地，则正极端电路被钳位零电位以下；工作时候一次只能有一个二极管导通，而另一个处于截止状态，那么它的正反向压降就会被钳制在二极管正向导通压降0.5-0.7（如导通压降是此）以下，从而起到保护电路的目的。